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Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2018/2019
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 085901 - AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
Docente Ferrarini Luca
Cfu 5.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - MI (356) INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI*AZZZZ085901 - AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - MI (358) INGEGNERIA INFORMATICAI1AAZZZZ085901 - AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
I1TAZZZZ085901 - AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
II3AZZZZ085901 - AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
IT1AZZZZ085901 - AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (481) COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING - INGEGNERIA INFORMATICA*AZZZZ085901 - AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

Obiettivi dell'insegnamento

Il corso si propone di fornire le basi concettuali, metodologiche e pratiche per affrontare i basilari problemi di automazione e controllo di macchine e impianti industriali di produzione. Il corso prevede l’approfondimento delle tecniche di analisi e controllo dei sistemi dinamici ad eventi discreti, indispensabili per lo studio di problemi di automazione industriale, con particolare riferimento a reti di Petri. Vengono analizzati anche le principali soluzioni implementative in applicazioni industriali tramite PLC, con approfondimento delle normativa IEC 61131


Risultati di apprendimento attesi

Lo studente impara a modellare il comportamento dinamico ad eventi di una macchina o di un semplice sistema di produzione con modelli formali (reti di Petri), ad analizzare il suo comportamento (invarianti di tipo posto e di tipo transizione, sifoni, trappole) e le sue proprietà (vivezza, reversibilità, limitatezza), e infine a controllare il suo comportamento in modo da soddisfare vincoli di stato di tipo mutua esclusione generalizzata. Impara anche semplici elementi per la programmazione dei PLC secondo la normativa IEC 61131.


Argomenti trattati

1.Introduzione all’automazione industriale

1.1.  Classificazione di impianti, processi e sistemi di controllo

1.2.  Tipologie e componenti principali

1.3.  Supervisione, controllo, monitoraggio

 

2. Impianti di produzione e loro problematiche di automazione

2.1.  Sistemi e impianti di produzione discreta

2.2.  I centri di lavoro

2.3.  Circuiti idro-pneumatici: norme, definizioni principali; valvole direzionali, attuatori lineari, pressostati. Esempi applicativi nei centri di lavoro

 

3. Controllori logici programmabili (PLC)

3.1.  Componenti pronicpali, firmware e sistema operativo

3.2.  Progetto funzionale e programmazione dei PLC

3.3.  Standard IEC 1131

3.4.  LD (Ladder Diagram) e SFC (Sequential Functional Chart)

3.5.  Esempi applicativi

 

4. I sistemi dinamici ad eventi discreti

4.1.  Definizioni e proprietà

4.2.  Automi, reti di Petri, Grafcet

4.3.  Principali criteri di modellizzazione con Reti di Petri (un evento, due eventi, FMS)

 

5. Analisi di sistemi dinamici ad eventi discreti con reti di Petri

5.1.  Vivezza, limitatezza, reversibilità

5.2.  Albero e grafo di raggiungibilità

5.3.  P-Invarianti, T-Invarianti, Sifoni, Trappole

 

6. Il controllo dei sistemi dinamici ad eventi discreti

6.1.  Metodi diretti e indiretti

6.2.  Sintesi del controllo con vincoli sullo stato e sugli eventi

6.3.  Cenni alla traduzione di Reti di Petri in codice LD


Prerequisiti

Non ci sono prerequisiti formali per questo corso. E' opportuno, ma non obbligatorio, avere assorbito i contenuti dell'insegnamento di Fondamenti di Automatica (per il Settore dell'Informazione) 10 CFU.


Modalità di valutazione

Vi e' solo una prova scritta. Non ci sono prove in itinere.


Bibliografia
Risorsa bibliografica obbligatoriaLuca Ferrarini, Automazione Industriale: Controllo Logico con Reti di Petri, Editore: PItagora Editrice, Anno edizione: 2001, ISBN: 88-371-1296-3
Risorsa bibliografica obbligatoriaLuca Ferrarini e Luigi Piroddi, Esercizi di Controllo Logico con Reti di Petri , Editore: Pitagora Editrice, Anno edizione: 2002, ISBN: 88-371-1340-4
Risorsa bibliografica obbligatoriaLuca Ferrarini, Dispense sul PLC
Note:

Dispense in PDF disponibili su "corsi on-line"


Forme didattiche
Tipo Forma Didattica Ore di attività svolte in aula
(hh:mm)
Ore di studio autonome
(hh:mm)
Lezione
30:00
45:00
Esercitazione
20:00
30:00
Laboratorio Informatico
0:00
0:00
Laboratorio Sperimentale
0:00
0:00
Laboratorio Di Progetto
0:00
0:00
Totale 50:00 75:00

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Italiano
Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
schedaincarico v. 1.6.5 / 1.6.5
Area Servizi ICT
05/12/2020