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Risorsa bibliografica facoltativa
Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2017/2018
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 089013 - ROBOTICS
Docente Matteucci Matteo
Cfu 5.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing - Civ (Mag.)(ord. 270) - MI (495) GEOINFORMATICS ENGINEERING - INGEGNERIA GEOINFORMATICA*AZZZZ089013 - ROBOTICS
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - MI (358) INGEGNERIA INFORMATICA*AZZZZ089013 - ROBOTICS
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - CO (482) COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING - INGEGNERIA INFORMATICA*AZZZZ089013 - ROBOTICS
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (481) COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING - INGEGNERIA INFORMATICA*AZZZZ089013 - ROBOTICS

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

This course will introduce basic concepts and techniques used within the field of autonomous mobile robotics. We analyze the fundamental challenges for autonomous intelligent systems when these move on wheels or legs and present the state of the art solutions.

 

Among other topics, we will discuss:

  • Mobile robots kinematics,
  • Sensors and perception,
  • Robot localization and map building,
  • Simultaneour Localization and Mapping (SLAM),
  • Path planning and collision avoidance,
  • Robot development via ROS

 

Lectures will privide theoretical background and real world examples. Lectures will be complemented with practical exercises in simulation for all the proposed topics and the students will be guided in developing the algorithms to control an autonomous robot using ROS, the Robot Operating System (http://www.ros.org/).

 

The slides from the lectures will be available on the course website (http://chrome.ws.dei.polimi.it/index.php/Robotics) together with links to relevant papers and online resources.


Note Sulla Modalità di valutazione

The exam in composed of a written exam (~85% of the grade) and a practical project done using ROS coding and experiencing on algorithms presented during the lectures (~15% of the grade). 


Bibliografia
Risorsa bibliografica facoltativaSebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics, Editore: MIT Press, Anno edizione: 2005, ISBN: 978-0262201629 http://www.probabilistic-robotics.org/

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
30.0
esercitazione
20.0
laboratorio informatico
0.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Inglese
Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
Disponibilità di supporto didattico in lingua inglese
schedaincarico v. 1.6.5 / 1.6.5
Area Servizi ICT
19/09/2020