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Risorsa bibliografica facoltativa
Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2017/2018
Scuola Scuola di Ingegneria Civile, Ambientale e Territoriale
Insegnamento 085644 - MECCANICA RAZIONALE
Docente Morosi Carlo
Cfu 10.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing - Civ (1 liv.)(ord. 270) - MI (342) INGEGNERIA CIVILE*AL072286 - MECCANICA RAZIONALE 2
075785 - MECCANICA RAZIONALE 1
085644 - MECCANICA RAZIONALE
Ing - Civ (Mag.)(ord. 270) - MI (488) INGEGNERIA CIVILE - CIVIL ENGINEERING*AL088670 - MECCANICA RAZIONALE 2

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

Obiettivi del corso

Nel corso vengono presentati concetti e metodi generali della Meccanica Classica. Obiettivo formativo è di insegnare agli allievi a tradurre in modo sistematico e rigoroso un sistema meccanico in equazioni, a risolverle e a interpretare i risultati.

Programma

  1. Cinematica. Cinematica del punto e dei sistemi di punti. Vincoli olonomi e vincoli anolonomi, coordinate libere e gradi di libertà. Il vincolo di rigidità. Coordinate libere di un corpo rigido. Atto di moto rigido. Velocità angolare e formule di Poisson. Descrizione di particolari moti rigidi. Analisi dell'atto di moto rigido. Spostamenti rigidi infinitesimi e virtuali. Moti rigidi piani. Distribuzione delle accelerazioni in un moto rigido. Cinematica relativa: teorema di Galileo, teorema di Coriolis, legge di composizione delle velocità angolari.
  2. Statica. Statica del punto e dei sistemi di punti; reazioni vincolari; attrito. Sistemi equipollenti di forze e loro riduzione. Baricentri. Equazioni cardinali della statica e loro applicazione al corpo rigido. Statica dei sistemi articolati. Azioni interne. Statica dei fili e delle verghe. Principio dei lavori virtuali; equilibrio dei sistemi olonomi. Principio di stazionarietà del potenziale.
  3. Dinamica. Leggi fondamentali della dinamica. Dinamica del punto materiale libero e vincolato. Caratteristiche meccaniche dei sistemi materiali: massa, centro di massa, momento di inerzia, quantità di moto, momento delle quantità di moto, energia cinetica, lavoro, potenza. Equazioni cardinali della dinamica e teorema dell'energia cinetica. Integrali primi del moto. Dinamica del corpo rigido libero e vincolato; corpo rigido con asse fisso e con punto fisso. Meccanica lagrangiana. Principio di D'Alembert. Dinamica dei sistemi olonomi; equazioni di Lagrange, integrali primi lagrangiani. 
  4. Stabilità dell'equilibrio. Teoremi di Dirichlet e di Liapounov. Piccole oscillazioni attorno ad una configurazione di equilibrio stabile di sistemi ad uno e a più gradi di libertà.
  5. Meccanica relativa. Leggi fondamentali della meccanica relativa. Analisi delle forze apparenti. Equilibrio relativo di un punto e di un sistema materiale. Dinamica relativa.

 


Note Sulla Modalità di valutazione

Non sono previste prove in itinere. L'accertamento del livello di preparazione raggiunto dallo studente verrà effettuato mediante un esame articolato in una prova scritta seguita da una prova orale. L'ammissione alla prova orale è subordinata al raggiungimento di una valutazione sufficiente nella prova scritta.


Bibliografia
Risorsa bibliografica obbligatoriaBiscari P., Ruggeri T., Saccomandi G., Vianello M., Meccanica Razionale, Editore: Springer, Anno edizione: 2013, ISBN: 978-88-470-5494-3
Risorsa bibliografica facoltativaCercignani C., Spazio Tempo Movimento, Editore: Zanichelli Bologna
Risorsa bibliografica facoltativaFinzi B., Meccanica Razionale, Editore: Zanichelli Bologna
Risorsa bibliografica facoltativaManarini Merri A.M., Lezioni di Meccanica Razionale (vol. 1, 2), Editore: Masson, Anno edizione: 1987
Risorsa bibliografica obbligatoriaBelli G., Morosi C., Alberti E., Meccanica Razionale esercizi, Editore: Masson, Anno edizione: 1994, ISBN: 88-214-0080-8
Risorsa bibliografica facoltativaNespoli G., Esercitazioni di Meccanica Razionale, Editore: Edizioni CUSL, Anno edizione: 1993

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
60.0
esercitazione
40.0
laboratorio informatico
0.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Italiano

Note Docente
schedaincarico v. 1.6.5 / 1.6.5
Area Servizi ICT
03/12/2020