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 Scheda Riassuntiva
 Anno Accademico 2015/2016 Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione Insegnamento 097539 - AUTOMATIC CONTROL C Docente Ferretti Gianni Cfu 8.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - BV (483) MECHANICAL ENGINEERING - INGEGNERIA MECCANICA*AZZZZ097539 - AUTOMATIC CONTROL C

 Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi
 Course objectives The course aims to illustrate the fundamentals of systems and control theory and the main techniques of analysis and design of control systems. To this aim, after exemplifying some major problems that this framework proposes to solve, the basic methodological tools are presented. The ultimate goal is to enable students to analyze simple dynamic systems and to set up and solve simple design problems of automatic control systems. Course plan 1. Introduction.1.1. The control problem.1.2. Open and closed loop control.1.3. Instrumentation (notes).2. Dynamic systems2.1. Definition of dynamic system.2.2. Examples of dynamic systems. Classification of dynamical systems. Distributed parameter systems (elements).2.3. Motion. Free and forced motion. Principle of superposition. Motion calculations for continuous time linear systems. Motion calculations for discret time systems.2.4. Linearization.3. Signals and transforms.3.1. Recalls of signal theory.3.2. Laplace transform.3.3. Heaviside method.3.4. Z transform4. Transfer function.4.1. Transfer function for continuous-time systems. Equilibrium and gain.4.2. Transfer function for discrete-time systems. Equilibrium and gain.5. Stability.5.1. Stability of equilibrium.5.2. Linearization and stability.6. Block diagrams.7. Response to canonical signals.7.1. Step response of first and second order systems.8. Frequency response.8.1. Bode plots. Asymptotic diagrams of magnitude and phase.8.2. Dynamical systems as filters.8.3. Polar plots.9. Formulation of the control problem.9.1. Nyquist criterion.9.2. Gain and phase margin.9.3. Bode criterion.9.4. Dynamic analysis.9.5. Static analysis.9.6. Specifications assignment.10. Sythesis of the regulator10.1. Sythesis of the regulator.10.2. PID controllers11. Digital control11.1. Sampling11.2. Digital implementation of analog controllers.12 Control of servomechanisms 12.1 Current control.12.2 P/PI control.12.3 Model of compliant joints.12.4 Position control of compliant joints. Other informations TeacherProf. FERRETTI GianniTel. 02 2399 3682 or 0372 567745 - E-mail: gianni.ferretti@polimi.itCourse web sitehttps://beep.metid.polimi.it/

 Note Sulla Modalità di valutazione
 The evaluation will be written.

 Bibliografia
 Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici 3/ed, Editore: Mc-Graw Hill, Anno edizione: 2008, ISBN: 9788838664342 http://www.ateneonline.it/bolzern3e/areastudenti.asp A. Leva, M. Maggio, Esercizi di Fondamenti di Automatica, Editore: Esculapio, Anno edizione: 2012, ISBN: 9788874883547 G. O. Guardabassi, P. Rocco, Esercizi di Controlli Automatici, Editore: Pitagora, Anno edizione: 1998, ISBN: 88-371-1014-6

 Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
48.0
esercitazione
32.0
laboratorio informatico
0.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

 Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
 Insegnamento erogato in lingua Inglese Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
 schedaincarico v. 1.6.5 / 1.6.5 Area Servizi ICT 18/01/2021