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Risorsa bibliografica facoltativa
Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2015/2016
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 097539 - AUTOMATIC CONTROL C
Docente Ferretti Gianni
Cfu 8.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - BV (483) MECHANICAL ENGINEERING - INGEGNERIA MECCANICA*AZZZZ097539 - AUTOMATIC CONTROL C

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

Course objectives

The course aims to illustrate the fundamentals of systems and control theory and the main techniques of analysis and design of control systems. To this aim, after exemplifying some major problems that this framework proposes to solve, the basic methodological tools are presented. The ultimate goal is to enable students to analyze simple dynamic systems and to set up and solve simple design problems of automatic control systems.

Course plan

1. Introduction.
1.1. The control problem.
1.2. Open and closed loop control.
1.3. Instrumentation (notes).
2. Dynamic systems
2.1. Definition of dynamic system.
2.2. Examples of dynamic systems. Classification of dynamical systems. Distributed parameter systems (elements).
2.3. Motion. Free and forced motion. Principle of superposition. Motion calculations for continuous time linear systems. Motion calculations for discret time systems.
2.4. Linearization.
3. Signals and transforms.
3.1. Recalls of signal theory.
3.2. Laplace transform.
3.3. Heaviside method.
3.4. Z transform
4. Transfer function.
4.1. Transfer function for continuous-time systems. Equilibrium and gain.
4.2. Transfer function for discrete-time systems. Equilibrium and gain.
5. Stability.
5.1. Stability of equilibrium.
5.2. Linearization and stability.
6. Block diagrams.
7. Response to canonical signals.
7.1. Step response of first and second order systems.
8. Frequency response.
8.1. Bode plots. Asymptotic diagrams of magnitude and phase.
8.2. Dynamical systems as filters.
8.3. Polar plots.
9. Formulation of the control problem.
9.1. Nyquist criterion.
9.2. Gain and phase margin.
9.3. Bode criterion.
9.4. Dynamic analysis.
9.5. Static analysis.
9.6. Specifications assignment.
10. Sythesis of the regulator
10.1. Sythesis of the regulator.
10.2. PID controllers
11. Digital control
11.1. Sampling
11.2. Digital implementation of analog controllers.
12 Control of servomechanisms 
12.1 Current control.
12.2 P/PI control.
12.3 Model of compliant joints.
12.4 Position control of compliant joints.

Other informations

Teacher
Prof. FERRETTI Gianni
Tel. 02 2399 3682 or 0372 567745 - E-mail: gianni.ferretti@polimi.it
Course web site
https://beep.metid.polimi.it/


Note Sulla Modalità di valutazione

The evaluation will be written.


Bibliografia
Risorsa bibliografica facoltativaFeedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page
Risorsa bibliografica facoltativaP. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici 3/ed, Editore: Mc-Graw Hill, Anno edizione: 2008, ISBN: 9788838664342 http://www.ateneonline.it/bolzern3e/areastudenti.asp
Risorsa bibliografica facoltativaA. Leva, M. Maggio, Esercizi di Fondamenti di Automatica, Editore: Esculapio, Anno edizione: 2012, ISBN: 9788874883547
Risorsa bibliografica facoltativaG. O. Guardabassi, P. Rocco, Esercizi di Controlli Automatici, Editore: Pitagora, Anno edizione: 1998, ISBN: 88-371-1014-6

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
48.0
esercitazione
32.0
laboratorio informatico
0.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Inglese
Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
schedaincarico v. 1.6.5 / 1.6.5
Area Servizi ICT
18/01/2021