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Risorsa bibliografica obbligatoria
Risorsa bibliografica facoltativa
Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2014/2015
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 090944 - ROBOTICS
Docente Gini Giuseppina
Cfu 10.00 Tipo insegnamento Corso Integrato

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - MI (358) INGEGNERIA INFORMATICA* AZZZZ089013 - ROBOTICS
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (434) INGEGNERIA INFORMATICA* AZZZZ091316 - COGNITIVE ROBOTICS
089013 - ROBOTICS
090944 - ROBOTICS
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (481) COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING - INGEGNERIA INFORMATICA* AZZZZ091316 - COGNITIVE ROBOTICS
089013 - ROBOTICS
090944 - ROBOTICS

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

Aims and learning outcomes

This course is the integration of Robotics (5 cfu) and Cognitive Robotics (5 cfu).

The syllabus is the sum of both syllabus.

The course is targeted to computer engineering students, and gives emphasis on the computational aspects of motion control, modelling, sensor data acquisition and analysis. 

 

  •  Prerequisites

Prerequisites include a foundation in Linear Algebra, Calculus, and control theory, plus the ability to program. Basic Artificial Intelligence concepts can be useful.

  


Note Sulla Modalità di valutazione

The final written examination will be integrated with  a discussion about a personal technical homework or with a group activity and discussion about an advanced topic.


Bibliografia
Risorsa bibliografica obbligatoriaSite of the course http://home.dei.polimi.it/gini/robot
Note:

Contains all the class lectures and some downloadable material.

Risorsa bibliografica facoltativaG. Gini, V. Caglioti, Robotica, Editore: Zanichelli, Anno edizione: 2003
Note:

only in Italian

Risorsa bibliografica facoltativaJ. J. Craig, Introduction to robotics , Editore: Prentice Hall, Anno edizione: 2003
Risorsa bibliografica facoltativaH. Choset and others, Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, Editore: The MIT Press, Anno edizione: 2011

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
60.0
esercitazione
40.0
laboratorio informatico
0.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Inglese
Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
Disponibilità di supporto didattico in lingua inglese
schedaincarico v. 1.6.1 / 1.6.1
Area Servizi ICT
19/11/2019