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Risorsa bibliografica facoltativa
Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2014/2015
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 088866 - CONTROLLO NON LINEARE
Docente Prandini Maria
Cfu 5.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (436) INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE* AZZZZ088866 - CONTROLLO NON LINEARE
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (473) AUTOMATION AND CONTROL ENGINEERING - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE* AZZZZ088866 - CONTROLLO NON LINEARE

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

Obiettivi. Il corso si prefigge di fornire gli strumenti metodologici per poter affrontare e risolvere problemi di analisi e di sintesi di sistemi di controllo non lineari. A tale scopo verranno illustrati gli elementi essenziali dei principali metodi di analisi di sistemi retroazionati non lineari e di alcuni metodi di progetto di sistemi di controllo non lineari. 

 

Programma delle lezioni e delle esercitazioni

Il corso è strutturato in due parti:


Parte I : Analisi di sistemi reazionati non lineari

- Il problema di Lur’e: stabilità assoluta

- Metodi ingresso-uscita: stabilità ingresso-uscita, analisi di sistemi passivi

- Esistenza e stabilità di movimenti periodici: funzione descrittiva e bilancio armonico

 

Parte II :  Controllo di sistemi non lineari

- Controllo a struttura variabile

- Linearizzazione tramite retroazione

 

 

Altre informazioni:

indirizzo della pagina web del corso  http://home.deib.polimi.it/prandini/nonlinear_control.htm


Note Sulla Modalità di valutazione

L'esame consisterà in una prova scritta.


Bibliografia
Risorsa bibliografica obbligatoriaLucidi delle lezioni http://home.deib.polimi.it/prandini/nonlinear_control.htm
Risorsa bibliografica facoltativaH. K. Khalil, Nonlinear Systems, Editore: Prentice-Hall, Anno edizione: 1996
Risorsa bibliografica facoltativaM. Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, Editore: SIAM, Anno edizione: 2002

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
32.0
esercitazione
16.0
laboratorio informatico
0.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Italiano
schedaincarico v. 1.6.5 / 1.6.5
Area Servizi ICT
11/08/2020