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Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2014/2015
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES
Docente Savaresi Sergio Matteo
Cfu 5.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (419) INGEGNERIA ELETTRONICA* AZZZZ093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (434) INGEGNERIA INFORMATICA* AZZZZ093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (436) INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE* AZZZZ093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (473) AUTOMATION AND CONTROL ENGINEERING - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE* AZZZZ093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (476) ELECTRONICS ENGINEERING - INGEGNERIA ELETTRONICA* AZZZZ093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (481) COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING - INGEGNERIA INFORMATICA* AZZZZ093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

The course aims to illustrate the basic steps of the design of automatic control system, within vehicles and transport systems:

- Definition and discussion of the control problem

- Selection of sensors / actuators

- Development of a simplified (control-oriented) model of the system, aimed at the development and analysis of control algorithms

- Identification of the model parameters from measurements on the system, and study of the dynamic characteristics of the model

- Design and analysis of control algorithms

- Implementation


The course consists of several case studies of real, significant problems related to automation in transport systems and vehicles:

- Control of the vertical, roll and pitch dynamics through active and semi-active suspensions

- Control of the longitudinal dynamics during braking and acceleration (ABS, traction control)

- Control of the yaw dynamics (Stability control systems)

- Estimation of the attitude (roll/pitch) in tilting vehicles (motorcycles)

- Characterization, modelling, and state-of-charge estimation of Li-ion battery-packs

- Modelling and control of electric and hybrid vehicles


Note Sulla Modalità di valutazione

The exam consistes in a written test (oral test of project are optionals). The exam can be optionally done also in Italian


Bibliografia
Risorsa bibliografica facoltativaSavaresi S.M., C. Poussot-Vassal, C. Spelta, O. Sename, L. Dugard, SEMI-ACTIVE SUSPENSION CONTROL FOR VEHICLES, Editore: Elsevier (Butterworth-Heinemann), UK
Risorsa bibliografica facoltativaSavaresi S.M., M. Tanelli, ACTIVE BRAKING CONTROL SYSTEM DESIGN FOR VEHICLES. 1st Edition, Editore: Springer-Verlag
Risorsa bibliografica facoltativaBoniolo Ivo, S.M. Savaresi, Estimate of the lean angle of motorcycles , Editore: VDM Verlag, Germany
Risorsa bibliografica facoltativaCodecà F., P.Spagnol, S.M. Savaresi, Lithium-Ion batteries for Electric Vehicles: Characterization, Modeling, SoC estimation ..., Editore: VDM Verlag, Germany

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
30.0
esercitazione
20.0
laboratorio informatico
0.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Inglese
Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
schedaincarico v. 1.5.0 / 1.5.0
Area Servizi ICT
22/05/2019