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Risorsa bibliografica facoltativa
Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2021/2022
Tipo incarico Dottorato
Insegnamento 057653 - MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
Docente Cheli Federico
Cfu 5.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Dottorato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
MI (1383) - INGEGNERIA MECCANICA / MECHANICAL ENGINEERINGAZZZZ057653 - MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

Present the foundations and the state of the art in research on multibody dynamics in the frame of computational mechanics, and applications to various fields of engineering. Provide understanding of the complexity of the problem and capability to choose the right tools.

Multibody system dynamics: nonlinear equations of motion of constrained systems. Kinematics and dynamics of points and rigid bodies. Analytical dynamics. Kinematic constraints. Integration of differential-algebraic equations. Rotation parametrization. Dynamics of deformable systems. Vehicle dynamics. Fluid-structure interaction.


Note Sulla Modalità di valutazione

Small projest on topics of choice (some originality expected) to be discussed with the instructors wherever ready.


Intervallo di svolgimento dell'attività didattica
Data inizio
Data termine

Calendario testuale dell'attività didattica

One week full time in a period ranging form end of May to early June.

Possibility of on-line seminars using a virtual classroom in Teams or Zoom

Usually lectures in the morning and practices/seminars in the afternoon

 


Bibliografia
Risorsa bibliografica facoltativaShabana, Dynamics of Multibody Systems, Anno edizione: 2008
Risorsa bibliografica facoltativaCheli Pennestrì, Cinematica e Dinamica dei sistemi multicorpo, Editore: Editore: casa editrice ambrosiana, Anno edizione: 2005
Risorsa bibliografica facoltativaGerardin Cardona, Flexible multibody dynamics: a finite element approach, Anno edizione: 2001
Risorsa bibliografica obbligatoriaMasarati Cheli, Course Notes, Anno edizione: 2013
Risorsa bibliografica facoltativaBauchau, Flexible Multibody Dynamics, Anno edizione: 2010

Software utilizzato
Nessun software richiesto

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
32.0
esercitazione
0.0
laboratorio informatico
18.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Inglese

Note Docente
schedaincarico v. 1.7.2 / 1.7.2
Area Servizi ICT
04/10/2022