logo-polimi
Loading...
Risorse bibliografiche
Risorsa bibliografica obbligatoria
Risorsa bibliografica facoltativa
Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2019/2020
Tipo incarico Dottorato
Insegnamento 097078 - IDENTIFICATION AND CONTROL FOR ROTARY WING AIRCRAFT
Docente Lovera Marco
Cfu 5.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Dottorato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
MI (1377) - INGEGNERIA AEROSPAZIALE / AEROSPACE ENGINEERINGAZZZZ097078 - IDENTIFICATION AND CONTROL FOR ROTARY WING AIRCRAFT

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

Introduction to continuous-time signals and systems

Analysis and design of SISO linear control systems: stability, performance, robustness

Analysis and design of MIMO linear control systems: stability, performance, robustness

Modern methods of analysis and synthesis of time-periodic control systems

Modern methods of analysis and synthesis of nonlinear control systems: passivity and Lyapunov theory, feedback linearization

Control-oriented modeling: analytical vs experimental approach

Identification of SISO and MIMO LTI models: frequency-domain methods

Identification of SISO and MIMO LTI models: time-domain methods

Identification of SISO and MIMO time-periodic models: time-domain methods

Experiment design for model identification


Note Sulla Modalità di valutazione

The exam consists of an oral interview on the results of the developed project.

 


Intervallo di svolgimento dell'attività didattica
Data inizio
Data termine

Calendario testuale dell'attività didattica
 

Bibliografia
Risorsa bibliografica obbligatoriaS. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Editore: Wiley
Risorsa bibliografica obbligatoriaV. Klein, E. Morelli, Aircraft System Identification: Theory And Practice, Editore: AIAA

Software utilizzato
Nessun software richiesto

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
25.0
esercitazione
0.0
laboratorio informatico
5.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
20.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Inglese
Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
Disponibilità di supporto didattico in lingua inglese

Note Docente
schedaincarico v. 1.6.9 / 1.6.9
Area Servizi ICT
29/11/2021