Il corso affronta i principali problemi di automazione che s'incontrano nei processi produttivi, sia nel senso stretto del termine (relativo per esempio all'automazione delle linee di montaggio) che in quello più ampio ove la parola “processo produttivo” è intesa nel suo significato aziendale e comprende quindi le fasi di progettazione, produzione vera e propria, distribuzione e così via. Per ovvie ragioni di spazio e audience il focus sarà prevalentemente sul primo dei due significati, tuttavia s'intende formare negli allievi la convinzione che i metodi concettuali sono assolutamente comuni ad ambedue. Nel corso sono quindi trattati i più importanti metodi per il controllo modulante e logico, che insieme a quanto appreso nel corso di Fondamenti di Automatica costituiscono la base concettuale suddetta, e viene fornita una panoramica ragionata delle tecnologie attualmente utilizzate (sensori, attuatori, strutture di controllo, PLC, DCS, sistemi distribuiti, etc.) nonché i principali riferimenti normativi al riguardo.

Programma delle lezioni e delle esercitazioni

• Introduzione all’automazione nei processi produttivi

• Classificazione di impianti, processi e sistemi di controllo

• Processi manifatturieri discreti, continui e batch: tipologie e componenti principali

• Supervisione, controllo, monitoraggio, pianificazione

• Cenni ai principali tipi di sensori e attuatori

• I sistemi di controllo modulante

• Generalità sui sistemi multivariabili e gerarchici

• Strutture di controllo

• Regolatori industriali: funzionalità, uso, criteri di selezione

• I sistemi dinamici ad eventi discreti

• Generalità, criteri di modellizzazione, cenni all'analisi tramite reti di Petri

• Elementi di controllo dei sistemi ad eventi discreti

• Controllori logici prigrammabili: funzionalità, uso, criteri di selezione

• Sistemi di controllo nei processi produttivi

• Integrazione tra controllo modulante e logico

• Architetture di controllo e principali ambienti e linguaggi di sviluppo

• Cenni all'integrazione tra controllo e sistema informatico aziendale

Nozioni fondamentali di algebra lineare, di logica e di programmazione procedurale.