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Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2017/2018
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 097576 - MEDICAL ROBOTICS AND TECHNOLOGIES FOR COMPUTER AIDED SURGERY LABORATORY
Docente De Momi Elena
Cfu 5.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (471) BIOMEDICAL ENGINEERING - INGEGNERIA BIOMEDICA*AZZZZ097576 - MEDICAL ROBOTICS AND TECHNOLOGIES FOR COMPUTER AIDED SURGERY LABORATORY

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

During the first half of the course timeframe, students will attend lectures on
- Geometrical transformations in space
- Computer assisted surgical interventions and image guided surgery
- Robots kinematics (direct and inverse), robot Jacobian
- Dynamics (direct and inverse)
- Robot control – force/ position control
Practical lectures will be based on Matlab Tools for robotics.
Visits to robotics laboratories in prestigious Italian research centres will be scheduled, as well as seminars by surgeons using robotic devices in the current routine.
Small research projects will be assigned to group of students. Students activities will be supervised by laboratory assistants (www.nearlab.polimi.it/medical ).

It should be noted that this is a limited number access course. The mandatory procedure for access request is here (http://www.ccsbio.polimi.it/)


Note Sulla Modalità di valutazione

The exam will consist in a written part (based on solving a small programming task, which will be also offered in the half term) and oral, including the demonstration of the research project results.


Bibliografia

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
20.0
esercitazione
20.0
laboratorio informatico
0.0
laboratorio sperimentale
60.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Inglese
Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
Disponibilità di supporto didattico in lingua inglese
schedaincarico v. 1.6.6 / 1.6.6
Area Servizi ICT
29/07/2021