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Risorse bibliografiche
Risorsa bibliografica obbligatoria
Risorsa bibliografica facoltativa
Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2016/2017
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 091105 - FONDAMENTI DI AUTOMATICA
Docente Gragnani Alessandra
Cfu 10.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - BV (394) INGEGNERIA GESTIONALE*POZZZZ091105 - FONDAMENTI DI AUTOMATICA

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

 


Programma


Prima parte

  1. Introduzione ai sistemi di controllo
  2. Sistemi dinamici continui
  3. Movimento ed equilibrio
  4. Linearizzazione di sistemi non lineari
  5. Stabilità
  6. Trasformazione di Laplace
  7. Funzione di trasferimento
  8. Schemi a blocchi
  9. Sistemi dinamici discreti (movimento, equilibrio,stabilità)
  10. Trasformata Zeta
  11. Sistemi dinamici discreti (funzione di trasferimento)


Seconda parte

  1. Risposta allo scalino
  2. Risposta in frequenza
  3. Rappresentazioni grafiche della risposta in frequenza
  4. Azione filtrante
  5. Sistemi di controllo in retroazione
  6. Stabilità (Criterio di Nyquist)
  7. Stabilità robusta (Criterio di Bode)
  8. Analisi delle prestazioni a regime ed in transitorio
  9. Cenni al progetto per sistemi a fase minima e controllori industriali PID

 

Attività di laboratorio

Durante il corso ci saranno quattro laboratori in aula informatizzata e il loro contenuto sarà argomento d'esame. Nei laboratori, verranno risolti problemi di analisi dei sistemi dinamici e di studio dei sistemi di controllo facendo uso di Matlab e del Control Toolbox.


Note Sulla Modalità di valutazione

L’esame può essere sostenuto  presentandosi alle due prove scritte intermedie, nei periodi di sospensione stabiliti, o agli appelli di febbraio, luglio e settembre.

La partecipazione alle prove intermedie non è obbligatoria, tuttavia è fortemente consigliata. Per superare l’esame è necessario ottenere la sufficienza in entrambe le prove e il voto finale è dato dalla media dei voti ottenuti nelle due prove stesse.


Bibliografia
Risorsa bibliografica obbligatoriaPaolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Editore: McGraw-Hill, ISBN: 978-88-386-6434-2
Risorsa bibliografica facoltativaDanilo Caporale, Silvia Strada, Automatica - Raccolta di esercizi risolti, con appendice Matlab, Editore: Pitagora, ISBN: 88-371-1915-1
Risorsa bibliografica facoltativaPaolo Bolzern, Nicola Schiavoni, Elementi di Automatica - Esercizi, Editore: CEA, ISBN: 88-408-1066-8
Risorsa bibliografica facoltativaAlberto Leva, Martina Maggio, Esercizi di Fondamenti di Automatica, Editore: Esculapio, ISBN: 9788874883547

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
60.0
esercitazione
32.0
laboratorio informatico
12.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Italiano
Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
Disponibilità di supporto didattico in lingua inglese
schedaincarico v. 1.6.6 / 1.6.6
Area Servizi ICT
24/07/2021