Politecnico di Milano
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Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2015/2016
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 097576 - MEDICAL ROBOTICS AND TECHNOLOGIES FOR COMPUTER AIDED SURGERY LABORATORY
Docente Ferrigno Giancarlo
Cfu 5.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare


Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (471) BIOMEDICAL ENGINEERING - INGEGNERIA BIOMEDICA*AZZZZ097576 - MEDICAL ROBOTICS AND TECHNOLOGIES FOR COMPUTER AIDED SURGERY LABORATORY

Programma dettagliato e risultati di apprendimento previsti

The aim of the course is to introduce students to the current use of  mechatronics and robotics in the medical field. Focus will be on Computer Assisted Surgery (CAS) and technologies for minimally invasive interventions. Students will be provided with mathematical and technological foundations needed for designing and building robotic systems for neurosurgery, orthopedic surgery, laparoscopy and rehabilitation devices. Procedures and problems related to navigated and image guided surgery (IGS) will be presented and discussed. Practical software and hardware design will be done with the collaboration of clinical partners.

As part of the course there will be seminars given by end users of medical robotics and a visit to IIT.


Bibliografia

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
21.0
esercitazione
21.0
laboratorio informatico
60.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Inglese
DisponibilitÓ di materiale didattico/slides in lingua inglese
DisponibilitÓ di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
PossibilitÓ di sostenere l'esame in lingua inglese
DisponibilitÓ di supporto didattico in lingua inglese

Note Sulla ModalitÓ di valutazione

The test is composed by a matlab project and a pratical project to be carried out in laboratory.

28/04/2017 Area Servizi ICT v. 1.2.1 / 1.2.1