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Risorsa bibliografica facoltativa
Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2015/2016
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 096031 - AUTOMATIC CONTROL
Docente Zanchettin Andrea Maria
Cfu 10.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (486) ENGINEERING PHYSICS - INGEGNERIA FISICA*AZZZZ096031 - AUTOMATIC CONTROL

Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi

Automatic Control

 

Aims and learning outcomes

This course will recall and reinforce basic notions on systems theory and introduce the students to feedback control. Students will learn different tools for both the analysis and the synthesis of a feedback control law and will understand the crucial role of robustness in such systems. Few case studies of interest for Physics Engineering students will complement the methodological approach of the course.

 

 

Syllabus

Topics of lectures and seminars:

- Introduction of dynamic systems and classification

- Continuous time systems, linear time invariant (LTI) systems

- Laplace transform, transfer function, frequency response and Bode diagrams

- Design of linear controllers for LTI continuous time systems

- Discrete time systems, digital control, implementation of a control law

- Advanced control for linear multivariable (MIMO), pole placement, LQR and LQG control

- Nonlinear systems analysis tools and control design

 

 

Prerequisites

Bachelor course on Automatic Control and basic physics and math notions.

 

 

Bibliography

- Slides will be available for download from the Lecturer's personal web page.

- Åström, Murray, "Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers", online at http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/
 

Optional

- Glad, Ljung "Control theory - Multivariable and nonlinear methods", CRC Press

- Locatelli "Optimal control - An introduction", Birkhaeuser

- Khalil "Nonlinear systems", Prentice Hall

 


Note Sulla Modalità di valutazione
 

Bibliografia
Risorsa bibliografica obbligatoriaAström, Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page
Risorsa bibliografica facoltativaGlad, Ljung, Control theory - Multivariable and nonlinear methods, Editore: CRC Press
Risorsa bibliografica facoltativaLocatelli, Optimal control - An introduction, Editore: Birkhaeuser
Risorsa bibliografica facoltativaKhalil, Nonlinear systems, Editore: Prentice Hall

Mix Forme Didattiche
Tipo Forma Didattica Ore didattiche
lezione
60.0
esercitazione
40.0
laboratorio informatico
0.0
laboratorio sperimentale
0.0
progetto
0.0
laboratorio di progetto
0.0

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Inglese
Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
Disponibilità di supporto didattico in lingua inglese
schedaincarico v. 1.6.5 / 1.6.5
Area Servizi ICT
20/06/2021