Obiettivi  

Lo scopo del corso è introdurre i concetti e i metodi base dell’automatica, fornendo le basi per la modellistica dei sistemi dinamici al fine di affrontare il problema del loro controllo automatico.

Programma delle lezioni ed esercitazioni

1. I concetti di segnale e sistema.
2. Sistemi a tempo continuo: il concetto di stato, sistemi lineari, formula di Lagrange, equilibri, stabilità, sistemi non lineari, linearizzazione.
3. Segnali a tempo continuo: trasformata di Laplace, antitrasformazione secondo Heaviside
4. Funzione di trasferimento, schemi a blocchi.
5. Risposta ad ingressi standard (scalino, rampa, etc.), teorema del valore iniziale e teorema del valore finale.
6. Regime periodico e risposta in frequenza, diagrammi della risposta in frequenza. 
7. Segnali e sistemi a tempo discreto: campionamento, trasformata Zeta, equazioni alle differenze, sistemi a tempo discreto del primo e secondo ordine, stabilità. 
8. Elementi di teoria del controllo: criterio di Nyquist e di Bode, impostazione della sintesi, regolatori PID.

Altre informazioni:

Indirizzo della pagina web del corso: http://corsi.dei.polimi.it/AUTOMATICA/

Short description:

Signals and systems. Continuous time signals in the time domain and in the transforms domain. Continuous time systems: the concept of state, linear systems, Lagrange formula, stability, transfer function, frequency response and its graphical representations. Discrete time systems: sampling, Z transform, difference equation description and transfer function description, first and second order systems. Elements of control theory: Nyquist criterion, Bode criterion, basics on the design of the controller, PID controllers.  

Disponibile da febbraio 2016.