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Risorsa bibliografica obbligatoria |
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Risorsa bibliografica facoltativa |
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Anno Accademico
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2014/2015
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Scuola
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Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione |
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Insegnamento
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090944 - ROBOTICS
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| Docente |
Gini Giuseppina
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| Cfu |
10.00
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Tipo insegnamento
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Corso Integrato
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| Corso di Studi |
Codice Piano di Studio preventivamente approvato |
Da (compreso) |
A (escluso) |
Insegnamento |
| Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - MI (358) INGEGNERIA INFORMATICA | * | A | ZZZZ | 089013 - ROBOTICS | | Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (434) INGEGNERIA INFORMATICA | * | A | ZZZZ | 091316 - COGNITIVE ROBOTICS | | 089013 - ROBOTICS | | 090944 - ROBOTICS | | Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (481) COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING - INGEGNERIA INFORMATICA | * | A | ZZZZ | 091316 - COGNITIVE ROBOTICS | | 090944 - ROBOTICS | | 089013 - ROBOTICS |
| Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi |
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Aims and learning outcomes
This course is the integration of Robotics (5 cfu) and Cognitive Robotics (5 cfu).
The syllabus is the sum of both syllabus.
The course is targeted to computer engineering students, and gives emphasis on the computational aspects of motion control, modelling, sensor data acquisition and analysis.
Prerequisites include a foundation in Linear Algebra, Calculus, and control theory, plus the ability to program. Basic Artificial Intelligence concepts can be useful.
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| Note Sulla Modalità di valutazione |
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The final written examination will be integrated with a discussion about a personal technical homework or with a group activity and discussion about an advanced topic.
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Site of the course http://home.dei.polimi.it/gini/robot
Note:Contains all the class lectures and some downloadable material.
G. Gini, V. Caglioti, Robotica, Editore: Zanichelli, Anno edizione: 2003
Note:only in Italian
J. J. Craig, Introduction to robotics , Editore: Prentice Hall, Anno edizione: 2003
H. Choset and others, Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, Editore: The MIT Press, Anno edizione: 2011
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| Nessun software richiesto |
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Tipo Forma Didattica
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Ore didattiche |
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lezione
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60.0
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esercitazione
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40.0
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laboratorio informatico
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0.0
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laboratorio sperimentale
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0.0
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progetto
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0.0
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laboratorio di progetto
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0.0
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| Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione |
Insegnamento erogato in lingua
Inglese
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Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
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Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
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Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
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Disponibilità di supporto didattico in lingua inglese
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