Argomento 1: Introduzione alla modellazione di un sistema meccanico e delle forze agenti, in funzione delle problematiche oggetto dello studio

Esempi di sistemi meccanici e di diverse metodologie di modellazione degli stessi.

Il modello a punto materiale: studio della statica, della cinematica e della dinamica di sistemi meccanici modellati come punti materiali.

Il modello a corpi rigidi: studio della statica, della cinematica e della dinamica di sistemi meccanici modellati come sistemi di corpi rigidi.

Argomento 2: Cinematica dei sistemi meccanici

Analisi cinematica di sistemi piani. Il teorema dei moti relativi.

Esempi di cinematica di catene meccaniche aperte e chiuse.

Argomento 3 : Richiami di Meccanica Analitica

Definizione e calcolo delle azioni d’inerzia

Geometria delle masse

Cinetostatica e dinamica dei sistemi meccanici piani. – Equazioni di equilibrio dinamico - Equazione di bilancio delle potenze.

Calcolo delle reazioni vincolari

Argomento 4: Azioni mutue nei sistemi meccanici

Il contatto tra solidi, attrito statico, radente, contatto di rotolamento e attrito volvente.


Argomento 5: Dinamica della macchina

Schema generale della macchina, caratteristica meccanica del motore e dell'utilizzatore, la trasmissione, moto diretto e retrogrado, nozione di rendimento - Dinamica della macchina a regime e in moto vario - Esempi applicativi (veicolo, impianto di sollevamento, gru per cantiere edile)

Argomento 6: Cenni al calcolo dello stato di sollecitazione nei componenti di un sistema meccanico

Definizione dello stato di sollecitazione all’interno di un sistema meccanico in relazione alle condizioni di carico.

Cenni ai criteri di dimensionamento strutturale di componenti meccanici

L'esame consiste in una prova scritta ed in un colloquio finale pertinente la materia sviluppata nelle lezioni e nelle esercitazioni.