• 095885 - SISTEMI HAPTIC (MODULO C.I.)

prodotto basate sull’uso di dispositivi haptic nel prototipo virtuale. Nello specifico, il corso si propone di fornire i fondamenti del senso del tatto e dei sistemi haptic, utilizzati in applicazione di simulazione e di prototipazione virtuale, che permettono di interagire fisicamente con oggetti virtuali percependone il contatto e le reazioni in forza.

Il corso prevede esercitazioni ed attività di laboratorio sperimentale ove verranno svolte esercitazioni individuali e di gruppo, utilizzando tecnologie allo stato dell’arte per la realizzazione di applicazioni basate su tecnologie haptic.

Descrizione degli argomenti trattati

Introduzione: i sistemi haptic

Biomeccanica: proprietà meccaniche della mano

Sistema somatosensoriale

Sensazione e percezione haptic: il senso del tatto, la percezione tattile e cinestetica, illusioni tattili e cross-modali

Tecniche e tecnologie haptic (hardware): sensori, attuatori e controllo usati nei dispositivi haptic, architetture dei sistemi haptic

Tecniche e tecnologie haptic (software - haptic rendering): Haptic rendering di proprietà di oggetti (attrito, magnetismo e viscosità), haptic rendering di oggetti deformabili, tecniche ed algoritmi di collision detection, librerie proprietarie ed open-source

Storia ed evoluzione dei sistemi haptic: storia ed evoluzione dei sistemi haptic e delle relative applicazioni

Interazione multimodale/multisensoriale: principi d’interazione multisensoriale e multimodale, interfacce utente basate su vista tatto e udito

Applicazioni haptic: esempi di applicazioni haptic in vari contesti: applicazioni industriali, medicali, games, ecc.

Esperimenti haptic.

Testi consigliati

Gallace, A., Spence, C.. In touch with the future: the sense of touch from cognitive neuroscience to virtual reality. Oxford University Press. 2014

Grunwald, M. Human haptic perception. Basics and Applications Berlin. 2008

Hatzfeld, C., Kern, T. A. (Eds.). Engineering Haptic Devices: A Beginner's Guide. Springer. 2014

Jones, L. A., Lederman, S. J.. Human hand function. Oxford University Press. 2006

Lin, M. C., Otaduy, M. Haptic rendering: Foundations, algorithms and applications. AK Peters, Ltd., 2008

I testi verranno integrati con dispense, note e articoli tecnico/scientifici forniti dal docente.

Precedenze consigliate:nessuna

Il corso prevede un ciclo di lezioni ed una serie di attività svolte nel laboratorio di Virtual Prototyping. L’esame consiste nella realizzazione e discussione di un progetto, sviluppato dagli allievi singolarmente o in gruppi, e scelto in accordo con il docente.