 |
Risorsa bibliografica obbligatoria |
 |
Risorsa bibliografica facoltativa |
|
|
Anno Accademico
|
2014/2015
|
|
Scuola
|
Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione |
|
Insegnamento
|
093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES
|
| Docente |
Savaresi Sergio Matteo
|
| Cfu |
5.00
|
Tipo insegnamento
|
Monodisciplinare
|
| Corso di Studi |
Codice Piano di Studio preventivamente approvato |
Da (compreso) |
A (escluso) |
Insegnamento |
| Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (419) INGEGNERIA ELETTRONICA | * | A | ZZZZ | 093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES | | Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (434) INGEGNERIA INFORMATICA | * | A | ZZZZ | 093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES | | Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (436) INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE | * | A | ZZZZ | 093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES | | Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (473) AUTOMATION AND CONTROL ENGINEERING - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE | * | A | ZZZZ | 093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES | | Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (476) ELECTRONICS ENGINEERING - INGEGNERIA ELETTRONICA | * | A | ZZZZ | 093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES | | Ing Ind - Inf (Mag.)(ord. 270) - MI (481) COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING - INGEGNERIA INFORMATICA | * | A | ZZZZ | 093062 - AUTOMATION AND CONTROL IN VEHICLES |
| Programma dettagliato e risultati di apprendimento attesi |
|
The course aims to illustrate the basic steps of the design of automatic control system, within vehicles and transport systems:
- Definition and discussion of the control problem
- Selection of sensors / actuators
- Development of a simplified (control-oriented) model of the system, aimed at the development and analysis of control algorithms
- Identification of the model parameters from measurements on the system, and study of the dynamic characteristics of the model
- Design and analysis of control algorithms
- Implementation
The course consists of several case studies of real, significant problems related to automation in transport systems and vehicles:
- Control of the vertical, roll and pitch dynamics through active and semi-active suspensions
- Control of the longitudinal dynamics during braking and acceleration (ABS, traction control)
- Control of the yaw dynamics (Stability control systems)
- Estimation of the attitude (roll/pitch) in tilting vehicles (motorcycles)
- Characterization, modelling, and state-of-charge estimation of Li-ion battery-packs
- Modelling and control of electric and hybrid vehicles
|
| Note Sulla Modalità di valutazione |
|
The exam consistes in a written test (oral test of project are optionals). The exam can be optionally done also in Italian
|
|
Savaresi S.M., C. Poussot-Vassal, C. Spelta, O. Sename, L. Dugard, SEMI-ACTIVE SUSPENSION CONTROL FOR VEHICLES, Editore: Elsevier (Butterworth-Heinemann), UK
Savaresi S.M., M. Tanelli, ACTIVE BRAKING CONTROL SYSTEM DESIGN FOR VEHICLES. 1st Edition, Editore: Springer-Verlag
Boniolo Ivo, S.M. Savaresi, Estimate of the lean angle of motorcycles , Editore: VDM Verlag, Germany
Codecà F., P.Spagnol, S.M. Savaresi, Lithium-Ion batteries for Electric Vehicles: Characterization, Modeling, SoC estimation ..., Editore: VDM Verlag, Germany
|
| Nessun software richiesto |
|
Tipo Forma Didattica
|
Ore didattiche |
|
lezione
|
30.0
|
|
esercitazione
|
20.0
|
|
laboratorio informatico
|
0.0
|
|
laboratorio sperimentale
|
0.0
|
|
progetto
|
0.0
|
|
laboratorio di progetto
|
0.0
|
| Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione |
Insegnamento erogato in lingua
Inglese
|
|
Disponibilità di materiale didattico/slides in lingua inglese
|
|
Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
|
|
Possibilità di sostenere l'esame in lingua inglese
|
|
